机译:冗余斯卡拉型机器人普通纸的建模,仿真与控制
机译:基于不变流形的冗余并联机器人操纵器的建模,仿真和控制
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:冗余并联机器人操纵器的建模和控制—数值模拟和实验结果
机译:冗余三连杆平面机器人机械手的智能控制
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:冗余SCARA型机械手机器人的建模,仿真和控制
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真